Улица возникла в 1-й половине 19 века, называлась Эспланадная, от расположенной поблизости эспланады Новой Печерской крепости. В 1901 году улица получила название Суворовская, в честь русского военного деятеля генералиссимуса Александра Суворова. С 1919 года - улица Урбановича, в честь киевского профсоюзного деятеля, расстрелянного на Владимирской горке во второй половине октября 1918. В 1944г. улице снова возвращено прежнее название Суворовская, с 1977 года - уточнена название: улица Суворова. Современное название в честь украинского военного деятеля, генерал-полковника Армии УНР Михаила Емельяновича-Павленко - с 2016 года.

Жилая застройка:
Почти все жилые дома по улице расположены на нечетной стороне улицы представляют собой микрорайон, построенный на месте бывшего ипподрома. Проект микрорайона, подготовленный в 1975 году, предусматривал создание микрорайона площадью 9,8 га, состоящий из пяти 9-этажных домов, двух секционных 13-этажных домов и одного 16-этажного дома.

Памятники истории и архитектуры:
№ 14/12 - жилой дом начала 20 века.
№ 9 - главный корпус бывшего городского ипподрома. Построен в 1915-1916 годах архитектором Валериан Рыковым; автор скульптур - Федор Балавенский.
Возле дома № 14/12 находится дуб возрастом около 200 лет, высота 20 м, в обхвате - 3,70 м. Охраняется государством с 1976г.

Памятники и мемориальные доски:
Мемориальная доска Юрию Даденкову (д. № 1/20). Открыта в 1996 году. Бронза, гранит; барельеф; скульптор Николай Билык.
Мемориальная доска Евгению Гуцало (д. № 3). Открыта 6 августа 1998; бронза, мрамор.
Мемориальная доска Владимиру Поляченко (д. № 4/6). Открыта 9 августа 2012; бронза.
Мемориальная доска Андрею Штогаренко (д. № 11). Открыта 1 июля 2008 года. гранит; барельеф
Мемориальная доска Вадиму Гетману (д. № 13).
Мемориальная доска Oлег Сытнику (д. № 19-А). Открыта 5 мая 2009 года. Скульптор Владимир Иваненко, архитектор Олег Стукалов.

Учреждения и организации:
Национальный транспортный университет (д. № 1)
Литфонд Национального союза писателей Украины (д. № 3)
Почетное консульство Чили (д. № 4/6)
Государственное предприятие «Крымский дом» (д. 9)
Посольство Бразилии (д. № 14/12)
Печерская районная в городе Киеве государственная администрация (д. № 15)

1984г. Пл. Славы и начало ул. Омеляновича-Павленко

Пл. Славы и начало ул. Омеляновича-Павленко

1986г. Участок маршрута № 27 — начало улицы Омеляновича-Павленко (Суворова) у площади Славы. Вагон 015 в сцепке опять-таки с неизвестным сателлитом только что повернул, направляясь из центра города на Воскресенку и подъезжая к остановке под зданием Автодорожного института (ныне Национальный транспортный университет). На заднем плане справа видна площадь Славы, на которую выезжает легковой автомобиль "Москвич" образца 70-х годов, а за головным вагоном стоят доходный дом начала 20 века, выстроенный в украинском этническом стиле, и построенная в 1984 году гостиница "Салют", напоминающая своим видом некий космический корабль.

Автор: Ааре Оландер. Текст: Стефан Машкевич

Начало улицы Омеляновича-Павленко (Суворова) у площади Славы

ул. Омеляновича-Павленко (Суворова), 4. Торговый центр

ул. Омеляновича-Павленко (Суворова), 9. Некогда - центральный вход в старый Ипподром. Ныне - здание национальной академии аграрных наук Украины

ул. Омеляновича-Павленко (Суворова), кинотеатр "Зоряний"

Омеляновича-Павленко (Суворова), 15. Печерская районная в городе Киеве государственная администрация